Шэньчжэнь, Хуан и роботы: как 3D-видеосенсоры сделали инженера из Китая миллиардером
В августе прошлого года в Пекине прошло первое в своем роде состязание под названием «Всемирные игры роботов-гуманоидов», где в 26 дисциплинах, от легкой атлетики и футбола до танцев и боевых искусств, соревновалось около 500 роботов из 16 стран. Среди победителей трехдневного турнира оказался финансируемый китайским правительством исследовательский институт X-Humanoid, который удостоился 10 медалей, в том числе двух золотых. Спроектированный институтом 1,8-метровый двуногий робот по имени «Тяньгун Ультра» выиграл забег на 100 м, а передвигающийся на колесах «Тянь И» занял первое место в конкурсе по обращению с различными материалами, где симулировались производственные задачи.
Производительность обоих гуманоидов основывается на критически важной технологии ― их «глазах». Эти продвинутые 3D-видеосенсоры разработаны специалистами малоизвестной компании Orbbec, расположенной в Шэньчжэне ― промышленном центре на юге Китая. Благодаря технологии роботы считывают пространство точно так же, как люди, а потому в состоянии ориентироваться в сложных обстоятельствах и взаимодействовать с окружением. 46-летний председатель совета правления и генеральный директор компании Говард Хуан поставил перед собой весьма амбициозную цель. «Мы хотим дать роботам зрительные способности, которые превосходят человеческие», ― рассказывает он в интервью по видеосвязи.
Фирма Orbbec была основана в 2013 году и поначалу выпускала видеосенсоры для 3D-сканирования и биометрии. Компания специализируется на камерах, захватывающих цвет и глубину, — они используются для выполнения задач на коротком и среднем расстояниях вроде сканирования лиц и обнаружения предметов. Кроме того, компания производит LiDAR-сенсоры (датчики света и дальности), которые применяются для больших расстояний, например в системах навигации. Оба типа сенсоров встраиваются либо по отдельности, либо вместе и используются в широком спектре робототехники ― от промышленных роботов, автономных мобильных роботов и роботизированных рук до самоуправляемых автомобилей, дронов и с недавних пор гуманоидов с модулями ИИ.
Стремление Хуана создать лучшие в мире «глаза» для роботов отражает стремительный рост на глобальном рынке робототехники, обороты которого, согласно июньскому отчету дублинского аналитического агентства Research and Markets, в среднегодовом выражении будут увеличиваться на 14%, с $53 млрд в 2024 году до $179 млрд в 2033-м. В исследовании приводятся также стимулы к ускорению вроде быстрого прогресса в сфере искусственного интеллекта и повышающегося спроса на промышленную автоматизацию.
Судя по данным июньского отчета Morgan Stanley, глобальный спрос как крупнейший рынок робототехники в мире разгоняет Китай, причем не без поддержки со стороны правительства. Что немаловажно конкретно для Orbbec, американский инвестиционный банк наблюдает в КНР устойчивые темпы роста на рынке соответствующих компонентов, и больше всех остальных развиваются категории 3D-видеодатчиков и других сенсоров. Фирма Хуана торгуется на Шанхайской фондовой бирже, 90% выручки зарабатывает на внутреннем китайском рынке, остальное ― в таких странах, как Южная Корея, Сингапур, Япония и Соединенные Штаты. К слову, бизнес уже выходит в плюс.
За первые девять месяцев 2025 года предприятие зафиксировало чистую прибыль в размере 69 млн юаней ($9,8 млн) ― годом ранее речь шла о чистом убытке в 102 млн юаней, а совокупная выручка выросла в два с лишним раза, до 714 млн юаней. Хоть разбивки доходов по тому периоду и не было, в первые шесть месяцев 2025-го почти две трети дохода пришлись на биометрические датчики, преимущественно для распознавания лиц, и сканеры для потребительских товаров типа 3D-принтеров и игровых шлемов виртуальной реальности. Сенсоры для робототехники обеспечили компании треть выручки.
В Orbbec заявляют, что совокупное количество выпущенных к концу декабря сенсоров превысило 5 млн единиц. За последние 12 месяцев акции компании подорожали более чем вдвое, поэтому Хуан со своей 27%-ной долей в прошлом году впервые стал миллиардером, а в середине января его состояние оценивалось уже в $1,6 млрд.
В число важных клиентов Orbbec входит принадлежащая китайскому финтех-гиганту Ant Group цифровая платежная платформа Alipay, использующая фирменные камеры для распознавания лиц при бесконтактной оплате. Ant Group в бизнесе Хуана держит 9%-ную долю через собственное инвестиционное подразделение. В секторе робототехники компания поставляет компоненты в основном производителям служебных роботов, включая Pudu Robotics и Gausium в Китае (оба специализируются на решениях для уборки) и Robocare в Южной Корее, выпускающему роботов для ухода за людьми. Как утверждают в Orbbec, по количеству единиц проданного товара предприятие контролирует 70% всего рынка 3D-видеосенсоров для мобильных служебных роботизированных устройств как в Китае, так и в Южной Корее. Также фирма продает датчики изготовителям автономных мобильных роботов для фабрик и складов вроде китайского Standard Robots и южнокорейского TWINNY.
Но сегодня Хуан с лазерной точностью нацелен на гуманоидов, которые, судя по многочисленным прогнозам, станут крупнейшей категорией в долгосрочной перспективе. В январе аналитики Morgan Stanley подсчитали, что к 2050 году обороты глобального рынка антропоморфных роботов с модулем ИИ перевалят за $7,5 трлн. По мере того, как производители масштабируют свой бизнес, а затраты снижаются, ожидается повышение спроса. В Bank of America Global Research полагают, что в ближайшие 5–10 лет среднестатистический робот-гуманоид может подешеветь вдвое, особенно с учетом того, что большинство компонентов изготавливается в Китае.
Изготовителей антропоморфных роботов в списке клиентов Orbbec появляется все больше. Помимо X-Humanoid, компания поставляет свои изделия фирмам AgiBot, Stardust Intelligence, которую финансирует холдинг Ant Group, и собственному подразделению последнего под названием Robbyant (все, кстати, базируются в Китае). Еще один видный заказчик ― предприятие миллиардера Чжоу Цзяна UBTECH Robotics, в ноябре заявившее, что скоро начнет массовое производство гуманоидов для промышленных задач.
Несмотря на то, что точных данных Хуан предоставить не может, бизнесмен говорит, что доля фирменных 3D-видеосенсоров для гуманоидов на китайском рынке, «вероятно, больше» показателя по служебным роботам. «Почти все изготовители роботов-гуманоидов, которых только можно найти в Китае, либо уже оснащают свою продукцию нашими датчиками, либо, по крайней мере, получили образцы для тестирования», ― уточняет миллиардер. Хуан рассчитывает на то, что в течение ближайших трех-пяти лет выручка с видеосенсоров для робототехники будет ежегодно удваиваться, станет для компании главной статьей дохода, и к 2030 году совокупный заработок вырастет в 5–10 раз.
ВСЕВИДЯЩЕЕ ОКО
В перспективе пяти лет 3D-видеосенсоры для робототехники могут обойти биометрические датчики и стать для Orbbec главной статьей дохода.
Аналитик Чжоу Синьюй из уханьского инвестиционного банка Tianfeng Securities считает, что при наблюдающемся в Китае буме роботостроительства Orbbec находится в очень выгодном положении, ведь это единственный китайский игрок, профилирующийся на RGBD-камерах для высокотехнологичных устройств (считывают красный, зеленый, синий цвета и глубину). Эксперт добавляет, что местные конкуренты типа шэньчжэньского RoboSense Technology и шанхайского Hesai Technology специализируются преимущественно на LiDAR-сенсорах для самоуправляемых автомобилей.
Основной соперник, с которым Хуан должен мериться силами, ― это калифорнийская фирма RealSense, которая в июле отделилась от американского полупроводникового гиганта Intel и, прямо как Orbbec, говорит, что у нее свыше 3000 клиентов. В RealSense утверждают, что в списке заказчиков значатся Unitree Robotics (один из самых известных производителей роботов-гуманоидов в Китае), Boston Dynamics (дочерняя компания южнокорейского автоконцерна Hyundai Motor Company в Массачусетсе) и Agility Robotics из Орегона, куда вложилась корпорация Nvidia. Калифорнийское предприятие заявляет, что камерами его производства оборудованы 60% всех автономных мобильных роботов и 80% гуманоидов в мире. В пресс-службе Orbbec комментировать заявления RealSense о доле последних на рынке отказались, зато Чжун Лэнь, генеральный менеджер продуктовой линейки роботов китайской компании, заверяет, что Orbbec «имеет договоры на поставку своей продукции с 75% всех мировых изготовителей роботов для уборки и доставки».
Хуан говорит, что по сравнению с одной из передовых моделей D555 от RealSense в плане точности определения расстояния, полноты карты глубин и резкости контуров (данные параметры помогают роботу идентифицировать объект, просчитать, насколько он близок и как его обойти) флагманская 3D-камера Orbbec под обозначением Gemini 435Le показывает на 30–50% лучший результат по той же самой розничной цене в $499. Майк Нильсен, вице-президент по маркетингу в RealSense, допускает, что хоть производительность конкурирующих камер и «можно считать сопоставимой», высокая частота применения сенсоров в гуманоидах ― это куда лучший показатель того, какая из компаний идет впереди.
По мнению Сун Чжана, исполнительного директора лаборатории передовых разработок и машинной визуализации в государственных Шэньчжэньских институтах высоких технологий, камеры от Orbbec превосходят аналогичные решения от RealSense по техническим характеристикам, потому что китайское предприятие успело пройти больше циклов разработки. Специалист добавляет, что Orbbec может предложить более широкий ассортимент 3D-камер для роботов: «У RealSense всего несколько моделей. Если они работают ― отлично. Если нет, то других вариантов немного».
Клиенты Orbbec фирменной продукцией очень довольны и говорят, что фирма обеспечивает высокое качество по приемлемой цене. Чжан Цян, председатель исследовательского комитета X-Humanoid, объясняет, что изготовители роботов-гуманоидов превыше всего ценят качество изображения, стабильность работы и системный подход к массовому производству. «Видеосенсоры Orbbec окупаются высоким уровнем исполнения и идут в комплекте с гарантированной технической поддержкой после покупки», — дополняет руководитель.
Все датчики компания выпускает на базе собственных производственных мощностей — от проектирования специализированных микрочипов и создания алгоритмов до окончательной сборки. Фирменные изделия совместимы с пакетом ПО Isaac и вычислительной платформой Jetson Thor от NVIDIA ― оба инструмента используются для программирования роботов (аналогично совместимы и продукты RealSense). «Оптическими 3D-измерениями (фундаментальной технологией для 3D-видеосенсоров) я занимаюсь с 2002 года», ― подчеркивает Хуан, добавляя, что разработка продуктов, отличающихся малым числом багов, удобством пользования и высокой степенью надежности, невозможна без долгих лет накопленного опыта.
Будущий миллиардер родился в обычной семье и даже не мечтал когда-нибудь разбогатеть на технологиях. По словам Хуана, детство у него было весьма «непримечательное»: отец работал в государственном учреждении, а мать преподавала в средней школе математику, идеологию и политику, а также музыку. Отлично разбираясь в физике, Хуан получил дипломы бакалавра в Пекинском университете, магистра в Национальном университете Сингапура и доктора философии в Городском университете Гонконга ― все по специальности инженера. Впоследствии он стал научным сотрудником со специализацией на оптических 3D-измерениях в нескольких институтах, в том числе в рамках Альянса Сингапура и Массачусетского технологического института по исследованиям и технологиям (SMART) и Гонконгском политехническом университете.
Со временем Хуану захотелось большего. «В академической среде я публиковал исследовательские работы, но применения в реальном мире им не видел, ― вспоминает он. ― Сейчас мы пишем исследовательские работы прямо на заводе, пишем для промышленности». В студенческие годы воображение начинающего инженера поразил научно-фантастический боевик «Я, робот», один из главных хитов кинопроката 2004-го. Сюжет разворачивается в 2035 году, когда роботы уже стали обычным делом. Молодой студент таким видением будущего очень вдохновился.
СУММА ЗАПЧАСТЕЙ
К 2030–2035 годам среднестатистическая стоимость сборки робота-гуманоида, сейчас находящаяся на отметке $35 000, может снизиться более чем вдвое. Ниже приведена разбивка стоимости компонентов в процентном соотношении на сегодняшний день.
В 2013 году Говард Хуан занял у нескольких приятелей по старшей школе 10 млн юаней и запустил производство 3D-видеосенсоров на заводе, который арендовал в дельте Жемчужной реки на юге Китая. Однако переход в разряд предпринимателей не обошелся без сложностей, и вскоре начались проблемы с ликвидностью. Хуан снова пошел к друзьям с протянутой рукой. «В академической среде все было просто: я работал над принципами, алгоритмами, покупал камеры для создания демонстрационных материалов и на этом все, ― рассуждает бизнесмен. ― Но став уже целой компанией, мы должны были разбираться со всем собственными силами, от изготовления лекал до разработки продукта. Это было очень нелегко».
Молодой предприниматель также осознал, что его мечта делать «глаза» для роботов оказалась слишком преждевременной, ведь тогда рынок еще был недостаточно большим. Первое фирменное устройство увидело свет в 2015-м и предназначалось для 3D-сканирования, спустя два года последовали сенсоры для биометрии. Это помогло Хуану обзавестись клиентами в лице Ant Group и китайского производителя смартфонов OPPO. По словам бизнесмена, руководство последнего выбрало Orbbec, стремясь повторить успех Apple в области распознавания лиц, потому что тогда это был единственный вендор, который предлагал продвинутые сенсоры для данных целей, а американская корпорация лицензию на свою технологию Face ID никому не выдает. «Если хорошо подготовиться к моменту, когда крупные IT-игроки сделают следующий шаг, то момент как нельзя более подходящий, ― говорит миллиардер. ― Но если тянуть с исследованиями и разработками в ожидании каких-то телодвижений с их стороны, то начинать придется с тех же позиций, что и все остальные».
Пока у Orbbec разрастался список высокоранговых клиентов, фирма привлекала влиятельных инвесторов вроде MediaTek Ventures (венчурного подразделения тайваньского разработчика микрочипов MediaTek), инвестиционного фонда SAIF Partners из Гонконга и Ant Group. В середине 2022 года компания вышла на торги в рамках IT-секции STAR при Шанхайской фондовой бирже, получив 1,2 млрд юаней, которые пошли в основном на разработку 3D-видеосенсоров для устройств умного дома и роботизированных систем. Момент оказался чрезвычайно удачным, так как совсем скоро фурор произвел генеративный искусственный интеллект, и многие задумались о потенциале сочетания возможностей ИИ с роботизированным аппаратным обеспечением. С учетом того, что благодаря чипам на базе ИИ роботы становились умнее и лучше реагировали на окружение, команда Orbbec из 300 с лишним инженеров поднажала сильнее, и уже через год предприятие смогло представить публике видеосенсоры, созданные специально для роботизированного оборудования.
Сегодня Хуан нацелен на бóльшую долю рынка гуманоидов, но самое сложное ожидается на техническом фронте. Чжан из X-Humanoid отмечает, что антропоморфные роботы по-прежнему неуклюжи, отчасти потому, что 3D-камеры недостаточно высокотехнологичны. По его мнению, компонентам необходимы более продвинутые характеристики при считывании глубины и возможность обрабатывать различные условия освещения.
Для этих целей Orbbec собирается привлечь 980 млн юаней путем частной продажи акций, в основном ради разработки более продвинутых видеодатчиков и алгоритмов. Около 12% вырученных средств пойдет на расширение открывшей свои двери в 2024 году фабрики площадью 120 000 кв. м в Гуандуне. Помимо сенсоров завод рассчитан на сборку приблизительно 100 000 автономных мобильных роботов в год; как говорит сам Хуан, за этот новый бизнес он взялся в том же 2024-м, видя спрос со стороны клиентов. Для заказчиков, работающих на зарубежных рынках, например в Соединенных Штатах, сейчас строится еще одна фабрика во Вьетнаме, чтобы платить при экспорте в Америку более низкие пошлины.
Предчувствуя, что его видение будущего находится на расстоянии вытянутой руки, предприниматель излучает энтузиазм. Он признается, что «по поводу робототехники всегда был настроен оптимистично», но с приходом ИИ «ее будущее захватывает дух так же, как звезды и море».
Перевод оригинального текста Forbes USA